объясню немного задачу - есть передатчик на камере, там обычные диполи (2шт, приём сигнала ответа и передача картинки), так как нужна круговая диаграмма, камера постоянно крутится во всех плоскостях. приёмник обычно установлен в конкретной точке, в которую камера не смотрит, на расстоянии от нескольких метров до 30-40 метров, высота приёмника и передатчика всегда примерно одинаковая, антенн у приёмника 5шт, часть приёмные (картинка), часть передающие (сигнал ответа). так вот полазил я по сайту и понял, что AMOS просто идеален по диаграмме для моего случая применения. если можно сделать что-то попроще, как эта уголковая, но с расширением диаграммы в горизонтальной плоскости - было бы идеально!